Des vitesses de processus élevées sont une exigence standard pour garantir une grande efficacité. Les systèmes de caméras optiques et l’utilisation de plusieurs robots en parfaite synchronisation ont été la clé de notre solution pour notre installation destinée à une entreprise de transformation du poisson.

PROBLÈME
Développement d’un composant d’installation pour l’orientation des emballages placés sur un tapis roulant à grande vitesse.

CONDITION CADRE
Dans le projet concret, la bande transporte toutefois des tranches de saumon soudées à une vitesse de 40 m / minute et le paramètre décisif selon lequel les emballages doivent être orientés de manière entièrement automatique est le sens de coupe des tranches de filet. Le tout doit bien sûr être réalisé dans un espace très restreint, ce qui constitue alors un véritable défi !

SOLUTION SYSTÈME ET MISE EN ŒUVRE
Outre une solution de caméra intelligente et un duo de robots compacts, cela nécessite des interfaces parfaitement adaptées les unes aux autres, qu’elles soient mécaniques, électriques ou logicielles. L’espace de montage doit être utilisé de manière optimale, ce qui signifie que la technique de bande doit être alignée quasiment sans transition.
La distance entre la caméra et le premier robot doit être très faible. En même temps, la technique de caméra a besoin de suffisamment de temps pour saisir les données d’image, les évaluer, générer des commandes et les livrer juste à temps au robot dont c’est le tour. Avec une distance d’un mètre entre la caméra et le premier robot, il ne reste qu’un mètre.