Unsere Kunden steuern mit CODESYS SoftMotion Zustellachsen, fliegende Sägen, Portale, Scararoboter, Industrieroboter, Pallettierer oder Delta-Roboter. Sie setzen unsere Software in den unterschiedlichsten Bereichen ein, zum Beispiel für Verpackungsmaschinen mit mehr als 50 Achsen, Laserschneidemaschinen, hochpräzise Fräsmaschinen in der Zahntechnik, Melkroboter, große Heukräne zur Automatisierung von Scheunen oder in Handlingsystemen für Pick&Place-Aufgaben.

Üblicherweise sind Industriesteuerungen und Motion Controller getrennte Systeme. CODESYS SoftMotion verwandelt eine CODESYS-Industriesteuerung in einen leistungsfähigen Motion-Controller.

Und was tun wir genau im Motion-Team? Wir entwickeln echtzeitfähige Algorithmen zur Trajektorienplanung für komplexe synchrone Bewegungen in der CNC und Robotik, kinematische Modelle für serielle und parallele Roboter, dynamische Modelle zur Berechnung der auftretenden Kräfte und Drehmomente – und natürlich neue Funktionen, die in der CNC und Robotik gebraucht werden.
Daneben entwickeln wir Bewegungsbausteine für Einzelachs- und Synchronbewegungen sowie Treiber für Servoantriebe. Für die CODESYS Programmierumgebung entwickeln wir komfortable und leistungsfähige Editoren zur Achs- und Roboterkonfiguration, für Kurvenscheiben und für G-Code mit einem 3D-Editor.

Das solltest du mitbringen:

– Studium der Informatik, Mathematik, Physik, einer Ingenieurswissenschaft oder ein vergleichbarer technischer Hintergrund
– Gute mathematische Grundkenntnisse (Analysis, Lineare Algebra, Numerik, Geometrie)
– Gute Programmierkenntnisse in C und C#/.NET
– Kenntnisse in der Applikationsentwicklung nach IEC 61131-3 und Erfahrung mit Robotern/Motion-Controllern wünschenswert
– Gute Deutsch- und Englischkenntnisse